プログラミングの準備

エドウェア( EdWare )をインストールしよう

エドウェアは、 Windows、Mac、Linux、 iOS(iPad)、 Android、そしてRaspberry Piで動作します(英語版のみ)。以下にアクセスし、必要なOS用のエドウェアをダウンロードします。そしてパソコンやタブレットの指示に従ってインストールします。
» http://meetedison.com/robot-programming-software/

※ウェブブラウザ版のエドウェア(日本語は非対応)もあります。作ったプログラムをクラウド上に保存でき、友達と共有もできますが、タブレットのブラウザによっては利用はできない場合があります。
» http://edwareapp.com/

こんにちわ! エドウェア

エドウェアを見てみましょう。下図はiPadでのエドウェアの画面ですが、他のOSのエドウェアも同様の画面です。
エドウェアの画面

プログラミングの方法は、左側のアイコンをドラッグして、右側のプログラミングエリアにドロップします。アイコンは「start」アイコンと「end」アイコンの間に置きます。
各アイコンを選択して、アイコンのプロパティを調整することで、エジソンの挙動を変更することができます。

エドウェアのアイコンについて

エドウェアの中では、主に4種類のアイコンが使われています。赤色のコントロールアイコン、青色の読み込みアイコン、緑色のデータアイコン、そして黄色のフローアイコンです。
エドウェアのアイコン

テストプログラムをエジソンに転送しよう

エドウェアをパソコンまたはタブレットにインストールして、サンプルプログラム「 TestProgram.edw」を開きます。Windowsの場合は、「ファイル > 開く: EdWare/My Programs 」にあります。
以下の図はiPadの場合です。

  1. 画面左上の「Menu」をクリックします。(下図)
    左上のメニュー
  2. 現れたメニューの「Load Program」をクリックします。(下図)
    プログラムの読込み
  3. 「Test_Program.edw」をクリックします。(下図)
    テストプログラム
  4. プログラムのロードが完了すると以下のような画面が現れます。
    テストプログラムの画面

エドコムケーブルを接続しよう

はじめにエドコムケーブルをパソコンまたはタブレットのヘッドフォン端子に接続し、ボリュームをいっぱいに上げます。

※もしWindows をお使いでしたら、⑥「すべての音の明瞭化設定を無効にする」にチェックが入っていることを確認します。コントロールパネルに入って、下図のようなステップで確認します。
オーディオの調整
Windows7のコントロールパネル(上図)

次にエドコムケーブルのもう片方を下図を参考にエジソンに接続します。(下図)
エドケーブルの接続

次の手順に従ってエジソンにテストプログラムを転送します:

  1. エジソン本体のレコードボタン( 丸ボタン )を一度押します。
  2. エドウェアの画面で「Program Edison」ボタンを選択し、「Start Download」を押すと転送が始まります。
  3. エジソンのプレイボタン( 三角ボタン )を押すと、プログラムが起動します。エジソンはテストプログラムを起動し、ライトを点灯させ、音を鳴らしながら、左右へスピンします。

エジソンのボタン

※2015.9.24 追記

オンライン版のエドウェアが登場しました。ウェブブラウザでプログラミングができます。ドライバもソフトウェアもインストール不要ですが、タブレットのブラウザでは動作しない場合があります。

  • ウェブ版エドウェアを使って、友だちとプログラムを共有できます。例えば、以下のようにURLを送るだけで共有できます。:
    » http://www.edwareapp.com/share/lLoIT
  • PCのエドウェアで作成したプログラムをウェブ版のエドウェアにアップロードできます。そして、エドウェアをインストールしたiPad、またはAndroidでアクセスできます。
  • ウェブ版エドウェアからエジソンのファームウェアをアップデートできます。
  • ウェブ版エドウェアは、Chrome,、Firefox,、Safari、Internet Explorerで動作します。
  • ChromeBookからプログラムできるように、Chromeストアにもエドウェアは追加されました。

インストール版のアプリも公式サイトからダウンロードできるようになりました。

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