障害物センサーの調整

感度の調整方法

エジソンの障害物検知システムは感度調整が可能です。より感度を上げれば、より遠くのものを、感度を下げれば、より近くのものだけをエジソンは検知するようになります。

バーコードの読み取り

下記よりPDFをダウンロードして、該当のバーコードを読み込ませます。
http://mixberry.club/download/calibrate_sensor.pdf

最大感度に設定

バーコードを読み取らせたあとで、三角のプレイボタンを押します。
するとエジソンは調整モードに入ります。エジソンの前から障害物を全て退かしておきます。
はじめに左側の感度から調整しましょう。

  1. 左側のLEDが点滅し始めるまで、繰り返しプレイボタンを押して、感度を上げます
  2. 左側のLEDが完全に点滅を止めるまで、繰り返し読み取りボタンを押して、感度を下げてます
  3. 右側の感度調整に切り替えるためには、ストップボタンを押してください。
  4. 右側のLEDが点滅し始めるまで、繰り返しプレイボタンを押して、感度を上げてください。そして、右側のLEDが完全に点滅を止めるまで、繰り返し読み取りボタンを押して、感度を下げてください。
  5. ストップボタンを押して、調整を完了します。

エジソンのボタン

カスタム感度の設定

エジソンの前に検出可能な障害物を置いて、上記1〜5の手順を繰り返すことで好きな感度に設定できます。